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MPU9250的MPL移植_HAL库(以STM32F103为主控)
准备材料 xff1a 驱动库 xff1a motion driver 6 12 硬件 xff1a 正点原子MINI STM32f103RCT6硬件IIC PB8 PB9 GY 91模块 看图可知AD0接地 xff0c 地址是0X68 硬件连
MPU9250
MPL
hal
STM32F103
MPU9250调试笔记(融合磁力计计算Yaw)
底部 附源码 2022 10 5 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 产品需要一个姿态传感器 xff0c 使用了MPU9250 xff0c 主要是算法库不太好找
MPU9250
Yaw
调试笔记
融合磁力计计算
无人机高度异常上升,mpu9250错误
在18年11月17日进行的飞行中 xff0c 发现无人机出现异常升高现象 xff08 当时的控制模式是高度控制 xff09 xff0c 为了保护无人机不出现意外的情况 xff0c 手动的方式将无人机降落在地面上 xff0e 回来查看日志 x
MPU9250
无人机高度异常上升
MPU9250调试笔记(融合磁力计计算Yaw)
底部 附源码 2022 10 5 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 产品需要一个姿态传感器 xff0c 使用了MPU9250 xff0c 主要是算法库不太好找
MPU9250
Yaw
调试笔记
融合磁力计计算