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RTKlib软件源码学习(观测文件与星历文件读取)
本文基于本人对rtklib源码的学习进行顺序汇总 为记录个人的学习与理解 并根据个人需要对部分代码对其进行注释 如有错误或者不完善的地方烦请提出建议或改正方法 目录 1 execses函数 2 readobsnav函数 3 readrnxt
RTKLIB软件源码学习
c语言
RTKLIB软件源码学习(Kalman滤波&最小二乘)
由于RTKLIB源码的最小二乘和kalman滤波函数邻近 这里直接一起解读 函数部分整体并不难 在了解初级矩阵函数的使用后就可以知道每一步代表的意思 首先是kalman的核心公式 这里仅基于公式进行代码解读 预测 A是状态矩阵 B是控制矩阵
RTKLIB软件源码学习
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算法
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