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ROS学习笔记(7):Navigation 导航
目录 8 Navigation 8 1 Navigation工作框架 8 2 move base 8 3 Costmap 8 4 map server 8 5 AMCL 定位 8 Navigation Navigation是机器人最基本的功
ROS移动机器人
ROS中多个工作空间同时工作
ROS开发中 有时需要建多个工作空间 将不同的功能包区别开来 但是 多个工作空间会存在相互影响的情况 如何让它们能同时工作且相互不影响 需要技巧 这里需要清楚ROS工作空间的工作原理 本文做个详细介绍 1 ROS PACKAGE PATH环
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