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卡尔曼滤波系列(五)——奇异值鲁棒的卡尔曼滤波算法
目录 1 简介 2 原理 3 实验 4 参考文献 1 简介 传统的卡尔曼滤波算法假定了噪声服从高斯分布 而实际应用场景中 由于传感器受到各种因素的影响 可能存在部分远偏离预期值的观测结果 称为奇异值 此时观测噪声不再是高斯分布的 而类似于s
信号处理
卡尔曼滤波
奇异值鲁棒
加权卡尔曼滤波