程序员经验分享-hwhale

  • PID控制原理说明与图解

    PID是比例 积分 微分的简称 一般常用于温度 速度等标量的控制 应用PID控制的系统存在对这些数值进行感测的传感器 又存在一个设定的目标值 这一种系统称为闭环控制系统 closed loop control system 系统中三个数值的
    原理阐述