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【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)
直通滤波器 是直接根据滤波器设定的条件 选择自己所需点云 可以选择保留设定范围内的点云 也可以选择滤除设定范围内的点云 保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的 代码中 设定z轴的条件 保留z方向范围 0
PCL
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直通滤波器
滤波器