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Ardupilot SITL——arducopter 操作步骤
打开cygwin输入 cd ardupilot ArduCopter Tools autotest sim vehicle py map console xff08 默认master下版本arducopter xff0c 默认模拟 四轴 x
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操作步骤
ArduCopter——ArduPilot——航点导航WPNav(一)
版权声明 xff1a 本文为博主原创博文 xff0c 未经允许不得转载 xff0c 若要转载 xff0c 请说明出处并给出博文链接 现如今 xff0c 四旋翼飞行器已经从几年前的遥控航模变成真正可以超视距操控的无人机 xff0c 离不开伟大
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航点导航
Arducopter Yaw角分析
Arducopter Yaw 现梳理一遍Poshold模式下的yaw的情况 xff1a 首先从 Copter fast loop gt update flight mode gt Copter ModePosHold run span cl
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APM_ArduCopter源码解析学习(一)——ArduCopter主程序
ArduCopter源码解析学习 xff08 一 xff09 ArduCopter主程序 前言一 准备工作二 Copter cpp解析 2 1 scheduler table2 2 scheduler get scheduler tasks
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APM_ArduCopter源码解析学习(四)——IMU
APM ArduCopter源码解析学习 xff08 四 xff09 IMU 前言一 system cpp 1 1 无人机内部初始化1 2 Copter init ardupilot 1 3 Copter startup INS groun
APM
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