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Psins代码解析之全局变量&轨迹仿真(test_SINS_trj.m)&惯性解算(test_SINS.m)
旋转椭球体的4个基本参数 长半轴 扁率 椭圆度 地心引力常数 自转角速率 以上内容来自 车载定位定向系统关键技术研究 付强文 旋转椭球体 地球自转角速度 地球重力加速度为 子午圈和卯酉圈曲率半径为 以上内容来自 捷联惯导算法及车载组合导航系
psins代码解析