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Matlab - Solidworks 机器人建模(6)——使用rigidBodyTree构建机器人模型
前言 本文适用对象 没有机器人的Solidworks模型自己又懒得画的童鞋 没有机器人URDF模型的童鞋 如果你在Matlab帮助里面搜索rigidBody 你大概率会看到matlab自带的例程 链接在这里 教你怎么用rigidBody建立
机器人建模
机器人建模与仿真