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HAL库的使用之Cube配置编码器输入捕获模式
做平衡小车目前有两种思路 第一种是使用编码器电机 这样一般是两个闭环控制 直立闭环和速度闭环 另一种是使用步进电机 一般使用步进电机很少进行闭环控制 使用Cube进行配置时 发现几点注意事项 STM32单片机自带编码器接口 可以直接进行使用
程序员
读取编码器计数值