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飞控学习笔记-姿态角解算(MPU6050 加速度计加陀螺仪)
本文持续更新 I2C通信 AHRS是自动航向基准系统 Automatic Heading Reference System 的简称 目前 使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上 IMU部分 IMU是惯性测量装置 In
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