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OSAL
OSAL为 Operating System Abstraction Layer 即操作系统抽象层 支持多任务运行 它并不是一个传统意义上的操作系统 但是实现了部分类似操作系统的功能 OSAL概念是由TI公司在ZIGBEE协议栈引入 他的意
RTOS
OSAL
消息队列
任务调度
系统抽象层