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处理点云数据(一):点云与生成鸟瞰图
点云数据 点云数据一般表示为N行 至少三列的numpy数组 每行对应一个单独的点 所以使用至少3个值的空间位置点 X Y Z 来表示 如果点云数据来自于激光雷达传感器 那么它可能有每个点的附加值 在KITTI数据中就有一个 反射率 这是衡量
计算机视觉笔记
KITTI
点云
鸟瞰图