• 对连续时间线性定常控制系统而言 系统内部渐近稳定的充分必要条件是其系数矩阵A的特征值都在复平面的左半开平面内 对连续时间线性定常控制系统而言 系统输入 输出稳定的充分必要条件是其特征方程的根 传递函数的极点 全都在复平面的左半平面内 离散时