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ICP算法(Iterative Closest Point迭代最近点算法)
最近在做点云匹配 需要用c 实现ICP算法 下面是简单理解 期待高手指正 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中 首先是找到一个可用的变换 配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换 ICP算法本质上是基于
computer vision
计算机与机器视觉
图像匹配
ICP算法
机器视觉