• 前言 随着移动机器人越来越多地走向实 际应用 需要提高机器人与人类之 间的协同水平 实现机器人与人类的共融 一 人机交互的三个级别 二 火星车的遥操作控制 火星车的遥操作控制 超大时延 地面团队将命令序列发至火 星车 如要求火星车往前行驶1