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无人车沿着指定线路自动驾驶与远程控制的实践应用
有了前面颜色识别跟踪的基础之后 我们就可以设定颜色路径 让无人车沿着指定线路做自动驾驶了 视频 PID控制无人车自动驾驶 有了前几章的知识铺垫 就比较简单了 也是属于颜色识别的一种应用 主要是掌握自动驾驶中的一些基础知识 这样就可以进一步去
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机器人操作系统(ROS)
自动驾驶
PositionalPID
GaussianBlur
ROS通信机制之动作(Action)服务的实践
1 动作概述 讲完了 服务 之后 接下来就是通信的第三种机制 动作 在上节我们知道服务的应用场景是需要在有限时间内完成 而对于一些比较复杂的任务 需要耗时比较长 甚至是不确定时间的时候 就需要用到动作这种通信方式了 在原理上 动作使用 话题
机器人操作系统(ROS)
action
目标结果反馈
CMakeListstxt
packagexml
机器人TF坐标系变换与一些可视化工具的应用
TF坐标在ROS中是一个非常重要的概念 因为机器人在做日常操作任务的时候 对于其所在位置和朝向是需要时刻知道的 而机器人是由很多节点组成的协同任务 对于每个部件 我们需要知道它的位姿 位置和朝向 这使得坐标系就成为了一个很重要的问题 TF的
机器人操作系统(ROS)
ros中tf坐标系
viewframes
rqttftree
tfecho
OpenCV中QR二维码的生成与识别(CIS摄像头解析)
1 QR概述 QR Quick Response 属于二维条码的一种 意思是快速响应的意思 QR码不仅信息容量大 可靠性高 成本低 还可表示汉字及图像等多种文字信息 其保密防伪性强而且使用非常方便 更重要的是QR码这项技术是开源的 在移动支
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机器人操作系统(ROS)
qrcode
pyzbar
libzbardev