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空间坐标系坐标变换及matlab代码实现
1 前言 下文中描述坐标系使用了英文的简写 OS Origin Space 原始空间坐标系 NS New Space 新空间坐标系 2 坐标变换介绍 为了解决这个问题 可以利用机器人学中的位姿变换来进行描述 以下依次介绍坐标平移 坐标旋转和
科研
MATLAB
机器人学
坐标旋转