• 电机的负载惯量估计方法 提供了一种电机的负载惯量估计方法 即便在电机的齿槽转矩较大或在负载机械系统中出现共振的时候 这种方法也能够 估计负载惯量 在加速反馈信号中检测振动 当检测到的振动等于或高于预定水平的时候 用系数 乘以估计惯量增益 其