• 一个游戏中最常见的寻路算法 每个点有四个属性 开始将起点存入开表 一 循环每次找出开表中F值 G H 最小的点存入闭表 并删除开表中的点 二 以此点为基础进行四方向寻路 也可以写八方向 三 五个判断一次进行 是否越界 是否碰墙 是否走到终点