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三维物体追踪笔记(1)-基于边缘的三维物体追踪——理论、公式推导与实现
1 基于边缘检测的三维跟踪建模 三维物体追踪是已知图像中某个物体在已知一系列空间三维点位置 或者是一个3D 模型面片集 的信息下 将这些点通过一个恰到好处的位姿 R t 进行转换后投影到图像上 问题的求解目标是这个位姿 R t 难点是并不知
三维物体追踪
LM算法