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ROS导航小车3 odom里程计标定(仅作个人记录)
检测机器人是否需要标定参考链接 1 打开一个新的terminal 运行rviz rviz窗口打开后 将fixed frame选择为odom 关闭其他所有勾选 只保留grid和tf 如没有grid 左下角add新增 打开tf 下拉出来fram
自主导航小车
机器人
人工智能