• 整体概述 本项目采用两个舵机构成的二自由度的电动云台作为执行机构 控制摄像头在水平和垂直方向的运动 舵机带动摄像头进行二维平面的运动的同时 摄像头进行实时人脸检测 一旦检测到人脸 则进行人脸跟踪 摄像头采用星瞳openMV H7 主控采用的