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An Introduction for IMU 2 - IMU数据融合与姿态解算
在上一篇博客中 我们已经介绍了IMU的内部工作原理 以及如何通过Arduino读取MPU6050的数据 虽然可以从DMP直接读取姿态角 但其数据返回的频率相对较低 同时由于DMP库不是开源的 其内部的工作原理 输出姿态角的准确性都不清楚 而
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