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《机器人控制系统和MATLAB simulink仿真》笔记1:认识S函数
前言 最近在看控制的东西 想动手实践一下 看到有书名曰 机器人控制系统和MATLAB simulink仿真 于是学习一下做做记录 1 认识对象 机器人动力学系统的特性 考虑一个关节机器人 其动态性能可由二阶非线性微分方程描述 M q q
机器人控制和simulink
MATLAB
机器人
simulink
控制