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卡尔曼滤波之线性滤波,标量滤波
卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述 它们提供了一种高效可 计算的方法来估计过程的状态 并使估计均方误差最小 卡尔曼滤波 器应用广泛且功能强大 它可以估计信号的过去和当前状态 甚至能 估计将来的状态 即使并不知道模型的确切性质 对于Kalm
滤波算法
卡尔曼原理
线性滤波