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ROS学习笔记16:机器人系统建模与仿真
一 概述 1 机器人系统仿真 是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术 在 ROS 中 仿真实现涉及的内容主要有三 对机器人建模 URDF 创建仿真环境 Gazebo 以及感知环境 Rviz 等系统性实现 1 仿真优势 低成本 高效 高安
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