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Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程(B)
前言 网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的 有用yaml作为载体文件 也有用csv文件的路径信息 也有用txt来记录当前生成的路径信息 载体不重要 反正都是记录的方式 本文主要按yaml的方式写入 本文将撰写csv方式的文件写入格式
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