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机械臂控制C语言程序,ROS机械臂开发:MoveIt!编程
一 编程接口 提供C Python GUI 命令行等接口 move group节点 Python和C 接口示例 MoveIt关注更多的是plan工作 后面的execute需要控制器执行 MoveIt只是监控功能 编程步骤 连接控制需要的规划
机械臂控制C语言程序