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三个闭环负反馈PID调节系统:电流环、速度环和位置环的关系
三个闭环负反馈PID调节系统 电流环 速度环和位置环的关系 伺服电机为了达到生产的精准控制 电机一般采用三环控制 这主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制 所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统 电压映射电流变化 电流映射转矩大小 转矩大小
PID
电流环
速度环
位置环