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  • 使用SVD求最小二乘刚性转置

    参见文章 Least Squares Rigid Motion Using SVD 一 问题描述 假设P p1 p2 pn 和Q q1 q2 qn 是两组Rd空间中的对应点集 现在想要根据这个两个点集的数据来计算出它们之间的刚性转置信息 可
    3D math