• 直流电机 什么是直流电机 直流电机的工作原理 直流发电机的工作原理 直流电动机的工作原理 可逆性原理 直流电机的主要结构部件 直流电机的电枢绕组 基本特点 并联支路对数 电刷的放置 一些概念 直流电机的磁场 直流电机的空载磁场 电枢电流Ia