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从屏幕坐标查找世界坐标

这个问题有很多答案但我不确定它们都适用于 XTK 例如在 Three JS 中看到了多个答案但显然 XTK 和 Three JS 没有相同的 API 使用射线和Matrix似乎与其他框架的许多其他解决方案非常相似但我仍然没有掌握可能的

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