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车辆路径规划 | 基于A_star算法实现多机器人避障路径规划
基于A 算法实现多机器人避障路径规划是一种常用的方法 用于为多个机器人规划安全有效的路径 避免碰撞和冲突 下面是一个简单的多机器人避障路径规划的流程 地图表示 将环境划分为离散的网格 每个网格表示一个状态或位置 使用二维数组或图来表示地图
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