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领航-跟随型编队 (六)避障问题综述
领航 跟随型编队避障问题指编队在运动过程中 xff0c 领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物 xff0c 同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞 xff0c 涉及到障碍物检测 编队避障规划 编队避碰协调 xff0c 运动
跟随型编队
避障问题综述