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5_机械臂运动学基础_矩阵
上次说的向量空间是为矩阵服务的 1 学科回顾 从科技实践中来的数学问题无非分为两类 一类是线性问题 一类是非线性问题 线性问题是研究最久 理论最完善的 而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解 线性变换 数域 F 上线性空间V中的变
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