• 我有这个方法来计算 2 个 0 360 罗盘方向之间的差异 尽管这可以计算出我的绝对偏差 例如 始终为正输出 有多远 但我无法弄清楚需要做什么才能将符号引入到输出中 理想情况下 如果从初始航向到最终航向的最短距离是顺时针旋转 我希望erro