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Visual studio C++:LQR轨迹跟踪仿真
前言 xff1a 因为工作需要开始学习车辆横纵向控制 xff0c 然后学到了LQR xff0c 正好写一个博客把程序保存下来 为了加强C 43 43 代码能力 xff0c 本次仿真的所有文件均用C 43 43 完成 代码结构梳理 开始之前非
Visual
studio
LQR
轨迹跟踪仿真