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Gazebo中sdf文件和urdf和xacro文件的区别
sdf文件 urdf文件和xacro文件都是模型文件 xacro文件是urdf文件的改进版 xff0c urdf文件只能在rviz等中显示 xff0c 不能在仿真器中显示出来 xacro文件可以在gazebo仿真器中显示出来 xff0c 相
Gazebo
SDF
URDF
XACRO
文件的区别
STM32 | hex文件、bin文件、axf文件的区别?
已剪辑自 https mp weixin qq com s 1EQRooYYpDeKvHpqguik6w 在STM32开发中 xff0c 经常会碰到hex文件 bin文件与axf文件 xff0c 这些都是可以烧写到板子里运行的文件 这三个文
STM32
Hex
bin
axf
文件的区别
linux下的so、o、lo、a、la文件的区别
o 编译的目标文件 a 静态库 xff0c 其实就是把若干o文件打了个包 so 动态链接库 共享库 lo 使用libtool编译出的目标文件 xff0c 其实就是在o文件中添加了一些信息 libtool主要的一个作用是在编译大型软件的过程中
Linux
文件的区别