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无人驾驶小车调试笔记(六)-- 车轮校准
简介 xff1a 小车的动力完全来自于两个电机带动的车轮 xff0c 在理想状态下 xff0c 给两个电机同样的驱动参数 xff0c 两个车轮会以同样的转速带动小车直线行驶 xff0c 而实际情况是每个电机可能都会有个体差异 xff0c 也
无人驾驶小车调试笔记
车轮校准
无人驾驶小车调试笔记(六)-- 车轮校准
简介 xff1a 小车的动力完全来自于两个电机带动的车轮 xff0c 在理想状态下 xff0c 给两个电机同样的驱动参数 xff0c 两个车轮会以同样的转速带动小车直线行驶 xff0c 而实际情况是每个电机可能都会有个体差异 xff0c 也
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