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以阿克曼转向车为例对URDF和XACRO文件进行解读
最近我在古月学院购买了在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真课程 xff0c 课程资料的阿克曼小车的XACRO文件在Gazebo里加载的时候报了三个错误 xff0c 在这之前 xff0c 我没接触过URDF或XACRO文件 xff0c 本篇
URDF
XACRO
以阿克曼转向车为例对
文件进行解读