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使用MATLAB绘制Gazebo中的仿真小车的运动轨迹
虽然 xff0c Gazebo中自带了绘图工具 xff0c 当需要绘制一些简单的图像时 xff0c 非常的方便 xff0c 但是当需要绘制复杂的图像时 xff0c 还是MATLAB更加合适一些 当我们仅仅使用MATLAB以可视化图像的形式去
MATLAB
Gazebo
中的仿真小车的运动轨迹