控制系统理论分析

PID控制系统理论分析

下面的一些分析是错误的 xff0c 看了全驱动和欠驱动就明白 xff0c 比如无人机是六个自由度 xff0c 输入量只有四个是欠驱动 xff0c 不是我下面分析的四个就够了 xff0c 无人机是六个自由度的具体可以看我这篇博文 https

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