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Pixhawk---通过串口方式添加一个自定义传感器(超声波为例)
xfeff xfeff Pixhawk 添加一个自定义传感器 超声波 xff08 串口方式 xff09 1 说明 首先超声波模块是通过串口方式发送 xff08 Tx xff09 出数据 xff0c 使用的模块数据发送周期为100ms xff
PIXHAWK
通过串口方式添加一个自定义传感器
超声波为例
PIXHAWK源码分析之三---通过串口方式添加一个自定义传感器
关键是这个uORB 摘自 xff1a https blog csdn net msq19895070 article details 52012190 ops request misc 61 257B 2522request 255Fid
PIXHAWK
源码分析之三
通过串口方式添加一个自定义传感器