• 把数据通过串口传给acfly感觉没必要用ROS了 xff0c 直接用realsense最基本的驱动 xff0c 调用API直接把数据传给串口 xff0c 弄个死循环 树莓派的串口发送程序肯定是有的 xff0c 直接用ACfly接受就好了 是