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*我发觉不管是mavlink还是传感器驱动都是基于串口协议的一个更高层的协议!!!!!!!(没有协议没有规则是没有办法进行通信的)
驱动做的事情就是协议解析 ACfly的光流还有TFmini的驱动 xff0c 他们都有传感器自己定义的协议 串口只是帮你保证发送一个字节的数据 xff0c 传感器的协议它是定义多个字节代表的含义 xff01 xff01 xff01 可以去看
MAVLink
我发觉不管是
还是传感器驱动都是基于串口协议的一个更高层的协议
没有协议没有规则是没有办法进行通信