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惯性导航解决方案ADIS16448+tbus-tiny_ekf测评
忽然感觉TBUS牛逼 xff0c 真的是深钻了一些算法 xff0c 真正解决了些问题 xff0c 单靠IMU实现定位都做出来了 xff0c 牛逼 最新的他们好像是用中心差分卡尔曼滤波了 xff0c 可以看到他们在状态估计上花了很大的力气 转
ADIS16448
TBUS
Tiny
EKF
惯性导航解决方案