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任何的卡尔曼滤波器的研究都要紧紧围绕状态与方差的传播特性。 让我想起MSCKF是误差状态的EKF模型。
任何的卡尔曼滤波器的研究都要紧紧围绕状态与方差的传播特性 让我想起MSCKF是误差状态的EKF模型 传播特性应该就是指预测方差或者递推方程 xff1f https blog csdn net sinat 16643223 article d
MSCKF
EKF
任何的卡尔曼滤波器的研究都要紧紧围绕状态与方差的传播特性
让我想起
是误差状态