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IMU与GPS传感器ESKF融合定位
IMU与GPS传感器ESKF融合定位 文章目录 IMU与GPS传感器ESKF融合定位1 代码整体框架说明2 主要函数介绍2 1 LocalizationWrapper构造函数2 2 滤波算法进行预测2 3 通过GPS位置测量数据更新系统的状
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ESKF IMU+GPS融合定位 MATLAB、c++实现
1 在展示公式和代码之前 xff0c 先理清一下旋转矩阵 xff0c 四元素 xff0c 轴角 xff0c 旋转向量之间的关系 假设一个旋转向量为 xff1a 将旋转向量表示成轴角形式 所以 轴角转换到旋转矩阵形式 轴角转换成四元数形式 反
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IMU与GPS传感器ESKF融合定位(转载)
转载自 xff1a https blog csdn net qq 36170626 article details 108498533 IMU与GPS传感器ESKF融合定位 纷繁中淡定 2020 09 09 18 29 38 1800 收藏
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