控制伺服电机

SOEM控制伺服电机

我只完成了pv模式 xff0c 对于csp模式我不知道是哪里出现了问题 xff0c 有知道的可以在下方评论这个代码我的pv模式可以正常运行和控制电机 xff0c csp模式可以使能电机 xff0c 但是电机不转 span class to

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